电动助力转向（Electric Power Steering，EPS）作为一项代表汽车动力转向发展趋势的高新技术，适应以安全、舒适、节能、环保为目标的现代汽车发展方向，它可以有效的提升车辆运行过程中的操纵稳定性和行驶安全性，对于提高整车转向性能和优化驾驶员转向感觉，具有重要的实用价值和现实意义。论文以装备EPS商用车作为研究对象，选定载重约4吨的某自卸车为研究车型，针对研究车型自身特点，完成了商用车EPS系统的关键部件选型，并设计与分析了循环球转向轴助力式商用车EPS系统。基于多体动力学技术，分析商用车整车系统拓扑结构，建立了面向结构的商用车整车多体动力学模型，并研究确定了商用车EPS系统的曲线型助力特性和多模式控制策略，据此建立完善了EPS控制系统模型，同时运用联合仿真方法，最终完成了装备EPS商用车机电一体化虚拟样机。论文依据操纵稳定性开环试验，分别对车辆的瞬态响应特性、转向轻便性和转向回正性进行仿真分析，对比了装备EPS系统前后汽车操纵稳定性的变化，表明装备EPS系统可以有效改善车辆的瞬态和稳态性能，同时提高其低速转向轻便性。结合车辆操纵稳定性评价试验方法，基于人-车综合系统，研究了装备EPS商用车转向感觉客观评价方法，分别进行了中间位置和移线转向感觉客观评价仿真试验，研究转向感觉客观评价指标，对装备EPS商用车转向感觉进行了评价，结果表明装备EPS系统可以在一定程度上提升车辆的中间位置转向和移线转向性能，优化驾驶员的转向感觉。同时，研究了EPS性能参数的变化对商用车整车中间位置转向感觉的影响。