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空间机构自抗扰控制器的粒子群自整定方法研究
【摘 要】
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星间激光通信由于传输数据量大、效率高、抗干扰能力强等优点受到了各国的关注,近年来很多国家都对其进行了研究并取得了大量的成果。但在对其所使用的空间运动机构(粗指向机构)进行控制时,还存在一定的问题。由于地面环境和航天环境(失重、热真空等)的不同,空间运动机构的控制模型会发生变化,此时会导致空间运动机构在地面上调整的控制器的参数在航天环境中不适用的现象,而且本课题中的空间运动机构所使用的自抗扰控制器的
【出 处】
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中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所)
【发表日期】
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2021年01期
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