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多Agent协作是求解复杂问题的有效途径之一，而在多Agent协作过程中Agent如何组合是问题的关键。本文通过研究Agent的关系入手，基于动态模糊关系(Dynamic Fuzzy Relation，DFR)建立了多Agent系统组合模型，主要包括如下几个方面的工作： (1)分析当前多Agent系统在Agent组织、联合心智等方面的研究现状，给出了基于动态模糊关系(DFR)的多Agent系统组合模型。 (2)研究了多Agent系统组合模型的稳定性，并给出了相关结论。 (3)设计了基于DFR的多Agent系统组合模型的测试系统，对模型进行了验证。 通过上述的研究工作，本文给出了基于DFR的多Agent系统组合模型及一系列基本结果，为Agent合作求解问题提供了一些技术支持。由于多Agent系统是个十分复杂的系统，所以这些工作还很初步，还有许多工作需要进一步的研究。