永磁同步电机弱磁控制策略研究

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永磁同步电机由于其良好的转矩输出特性和调速性能,在新能源汽车驱动系统中得到了广泛应用。电动汽车驱动系统一般要求电机有比较宽的调速范围,而恒转矩矢量控制只能控制电机在额定转速以下运行,因而能够扩宽电机调速范围的弱磁控制策略已成为电气传动领域的研究热点之一。本文首先简要描述了永磁同步电机控制技术的发展历程,并从电机本体和控制策略两个角度说明了弱磁控制的国内外研究现状。根据永磁同步电机物理结构确定的电磁关系建立了电机的数学模型,并详细介绍了矢量控制的原理。其次阐述了永磁同步电机弱磁控制理论,分析了永磁同步电机的运行区域以及电机运行过程中的约束条件。根据本课题的应用背景确定了弱磁控制策略:在基速以下采用最大转矩电流比控制,基速以上采用电压反馈弱磁控制。根据构建的弱磁控制原理框图,在Simulink仿真环境中实现了永磁同步电机弱磁控制仿真,并详细介绍了仿真实现过程中的关键模块,如电流解耦模块、SVPWM模块、弱磁模块,从而通过仿真的结果验证了弱磁控制策略的可行性。最后根据提出的永磁同步电机硬件测试平台功能需求,就测试系统的主电路、核心板的控制电路以及驱动和反馈信号调理电路进行了设计说明,并给出了其中关键电路的原理图,从而搭建起永磁同步电机的硬件测试平台。此外在测试平台的基础上,利用CCS开发环境完成了部分软硬件集成测试工作,主要有开环SVPWM测试、电流环测试以及转子定位方法的测试,为永磁同步电机弱磁控制调速系统的进一步开发奠定了基础。
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