【摘 要】
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对于具有参数不确定性的控制系统,研究其在不同摄动模式下的鲁棒D稳定问题.首先考虑两类输入输出关系描述的参数不确定多变量系统,一类是开环系统,一类是反馈闭环系统,分别讨
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对于具有参数不确定性的控制系统,研究其在不同摄动模式下的鲁棒D稳定问题.首先考虑两类输入输出关系描述的参数不确定多变量系统,一类是开环系统,一类是反馈闭环系统,分别讨论两类系统的两种不确定模式（即凸多面体和区间族）下的鲁棒D稳定问题,对于前者,给出降维检验条件,简化了已有的结论：对于后者,得到最小维检验,改进了已有的结论.其次对两类多变量系统给出基于线性矩阵不等式的鲁棒性判据.这些充分性条件需要在相应的顶点集合上验证,其中稳定域D是LMI域.其后讨论三种不同函数关系作用于区间多项式下的不确定模型.考虑相应的不确定系统的D稳定问题.对于多线性函数关系情形,给出基于LMI的鲁棒D稳定判据.并应用于鲁棒镇定问题.在线性及一类线性相关情形下,研究了系统的Hurwitz稳定性及严格正实性.最后进一步研究区间多项式的左扇形稳定问题.从几何和代数两个方面给出顶点多项式的构造方法.
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