随着我国林业信息化技术不断发展,大部分林区已经建立起具有森林火灾自动识别和定位的视频监控系统,但其定位方法只局限于解决火源点可视的情况,因此获知火源点在被山体遮挡时的地理位置,对于实现林区全视域的火灾定位功能具有重要意义。本文在课题组前期已建立的森林火灾视频监控自动识别定位系统基础上,针对火源点在山背后无法定位的问题,提出了一种基于林火烟雾三角扩散模型和穷举搜索法相结合的遮挡火源点定位方法,具体内容归纳如下:1、首先根据基于GIS技术的森林火灾视频监控系统的位置计算需要,使用ArcMap对林区监控区域进行了遮挡区域分析,并针对公开的DEM格栅地图精度限制问题,进行了插值优化处理。同时根据林区的卫星遥感地图和DEM格栅地图,经过坐标系转换统一和地图校正配准后,制作出林区的三维地图。2、根据森林火灾形成初期烟雾呈现三角扩散特征,对比分析不同的边缘提取方法,使用基于Hom-Schunck光流分析的运动区域累积法分离出烟雾扩散轮廓,进而成功拟合出山后遮挡火源点在图像上的像素坐标,在非高清像素条件下准确率达到81.5%,为后续转换成地理坐标提供了基础计算信息。3、根据课题组已建立的基于摄像机标定技术的定位方法,针对火源点在遮挡情况下的求解需要,修改了摄像机空间成像模型,并使用穷举搜索法在GIS地图上确定了山背后火源点的地理位置,实验数据的偏差均在170m以下。4、在课题组前期已建立的森林火灾视频监控识别定位系统的软硬件平台基础上,嵌入遮挡情况下的定位子系统,实现了森林火灾全视域三维定位系统。根据全视域试验测试,定位误差均在工程应用要求的200m范围内。