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科学技术和现代工业的迅速发展，对机械产品的性能提出新要求，传统刚性机构越来越不能满足人们的需要。柔顺机构具有零件数目少、装配时间短或无需装配的特点，能够减少构件间的磨损、摩擦和振动，以及提高机构运动可靠性和精度等。因此，柔顺机构逐渐成为了机构学研究的新热点。柔顺双稳态机构则是柔顺机构研究的一个新方向。目前，国内外对柔顺双稳态机构的研究主要集中在机构运动学、结构设计等方面，而柔顺双稳态机构动力学方面的研究则涉及较少。毋庸置疑，如何改善柔顺双稳态机构的动态特性，对进一步发展和完善柔顺双稳态机构的理论，以