作为导弹系统的核心组成部分，制导控制系统决定了导弹的性能。本文以中远程空空导弹的末段拦截过程为背景，设计了满足导弹性能指标要求的制导控制系统。论文完成的主要工作如下：空空导弹动力学建模与分析。介绍了文中用到的坐标系及其转换关系并建立了导弹的六自由度运动模型，对导弹的弹道特性和弹体特性进行了分析，验证了所设计导弹总体参数的合理性，为本文后续工作奠定了基础。空空导弹末制导律设计。针对空空导弹具有攻击高机动目标的特点，设计了引入视线角加速度补偿的修正比例导引律和针对不确定因素具有强鲁棒性的变结构导引律。仿真结果表明，修正比例导引律能够较快的跟踪目标机动加速度，变结构导引律的指令过载变化平稳且幅值较小，两种导引律针对高机动目标均能获得较理想的制导效果，具有一定的工程应用价值。空空导弹自抗扰控制器设计。针对空空导弹控制系统模型具有非线性、强耦合以及模型不确定性等特点，利用自抗扰技术为空空导弹设计了具有强鲁棒性的控制器，并采用扩张状态观测器来对系统扰动进行实时估计和补偿。仿真结果表明所设计的控制器具有良好的控制精度和动态品质。空空导弹制导与控制一体化控制器设计。建立了导弹制导与控制一体化全状态耦合模型，该模型将弹目相对运动信息与导弹舵偏角直接联系起来，将目标加速度等不确定信息视为系统的有界不确定性，并且设计了一体化反演控制器。仿真结果表明与传统的制导系统与控制系统分开设计相比，制导与控制一体化设计更具优势，一体化设计时导弹的需用过载小于传统设计，并且在接近目标时不会出现状态失稳现象，保证了导弹在飞行过程中的可靠性与稳定性，更适合攻击高机动目标。