本文主要以淡水鱼为主要研究对象,参考国内外鱼类定位的研究成果,以及农业机械中物料的振动定向精整技术。本文提出了一种螺旋振动滑块的物料行走方式和一种利用渐变滑块对鱼进行腹后定位的方法,并利用ADAMS分析软件对所设计的装置进行了动力学仿真。仿真结果验证了该方法的科学性和可行性。本文对鱼体的质量分布进行了研究,根据分析结果,鱼体的质量主要分布在鱼的背部和头部,所以在振动过程中,鱼体在滑道上会呈现出头部向下,尾部向上的统一方向。在后续的渐变滑道中,鱼体在振动力的作用下会呈现背部向上,腹部朝下的统一方向。在设计出设备的三维模型之后,将其导入到Adams软件中进行动态仿真,并记录各数据,以鱼体入料到螺旋振动台上的初始点,振动机的振动频率,激振力,滑道的摩擦因素作为仿真的初始因素,以鱼体的目标成功率和在定向过程上花费的时间作为模拟指标。通过仿真的结果得到了鱼体的头尾定向成功率能达到96.83%,定向时间在5.13s内完成;腹背定向成功率能达到97.23%,定向时间在3.83 s内完成。仿真过程中发现所有的仿真初始因素都对最终的仿真结果有显著影响,同时通过仿真的动画结果可以看出通过使用螺旋振动滑道进行鱼体的头尾腹背定向的方法是可行的。将设计出的三维模型导入到Adams中进行动力学仿真,验证了可以利用摩擦力来实现鱼体的头尾定向,可以利用渐变滑道使鱼体受到翻转力矩,促使鱼体发生翻转,直至鱼体的背部朝上,腹部朝下。也追踪了鱼体在振动台上时,质心的位移、速度、加速度,发现运动分为两个部分,即有两个恒定的加速度,符合两道工序的设定,即鱼体会先进行头尾定向,再进行腹背定向。最后探讨了使用图像识别的方法去实现鱼体定向,用Matlab编写了相应的程序,进行了仿真和运行。分析了定位的工作顺序,即先对鱼体进行二值化处理,然后去噪,定位鱼体位置和分割定位鱼体的各部分。构建了各类程序的数学模型,确立了各类定位的实施步骤。