车辆定位是智能交通系统的重要组成部分,是智能交通系统实现对车辆的正确控制和高效调度的基础。目前常用的车辆定位是基于GPS定位,但其存在定位盲区且精度无法满足高精度车辆定位的需求。其他的一些车辆定位技术也均存在自身的局限性,无法大规模推广。通过分析总结当前各种车辆定位技术的主要优缺点,论文提出了基于低功耗蓝牙定位技术的道路车辆定位方法,该方法既能满足高精度车辆定位的要求,又能通过蓝牙网络实现交通信息的采集和传输。论文提出的定位方法中,蓝牙信标采用车道分界线布设的方式,并以100ms为间隔周期性地发送广播数据,广播数据中包含用于定位的信号强度值和经纬度信息。待定位车辆通过蓝牙移动终端接收蓝牙信标广播数据,提取其中的定位信息,通过基于接收信号强度值的加权质心算法实现横向车道定位和纵向定位,并采用卡尔曼滤波对纵向定位的结果进行校正。实际数据测试结果为:横向车道定位准确率为83.25%,纵向的定位误差为3.5m,定位方法实现了较好的道路车辆定位效果。针对道路复杂环境下信号强度值易受多径效应影响的问题,论文通过分析蓝牙广播信道的特点,提出了单信道采集信号强度的方法,实际数据表明该方法能够很好地减轻信号强度的波动,防止异常值的出现。针对蓝牙信标持续发送广播导致功耗过高的问题,论文提出了触发式蓝牙信标的方案。该方案结合地磁传感器和蓝牙的功能,采用地磁传感器检测车辆触发蓝牙广播的方式。该方案下蓝牙信标的功耗下降了85%。基于触发式蓝牙信标的方案,定位算法在原有的基础上进行了改进,算法根据定位场景的不同而采取不同的定位策略,实际数据测试结果为改进后的定位算法横向车道定位准确率为87.06%,相比改进前提高了3.81%;纵向定位误差为3m,相比改进前下降了0.5m。基于触发式蓝牙信标的道路车辆定位方法极大的降低了定位所需的功耗,同时取得了良好的定位效果,具有一定的应用价值。