随着计算机技术的发展,世界各国武器装备发展的大趋势是,工业时代的机械化正在逐步向信息化装备过渡。在科技强军思想的指导下,武器系统的数字化在我军的很多领域取得了长足进步,对于常规武器的数字化同样属于信息化过程的一部分应适应这样的大形式。本文以某型战车火炮稳定器数字化改造为背景,结合稳定器伺服系统的三环结构,详细的对工程中位置环调节器所采用的PID控制算法和工程调试方法进行了阐述,本文围绕稳定器工作过程、数字调节器控制算法和工程实验方法进行详细的介绍,其主要内容如下:1.首先阐述了稳定器系统的一些基本组成以及对于此系统进行理论模型的建立。2.对本文中所涉及的软件调试硬件电路进行详细的分析和介绍。3.根据工作的要求,总结了主要的工作过程后编写了详细的流程图,通过流程图完成了基于80C196KC开发的计算机控制模块的c语言程序的编写。4.对PID控制算法进行原理的介绍,通过实验总结出本课题所采用的合理的控制算法,并且在控制算法数学模型确定以后,得到了基于此模型参数的整定步骤,需要指出的是这里控制算法和参数整定是工程实践中值得借鉴和参考的。5.对实验中遇到的问题进行了分类的概括,并且列举了相应的工程中遇到的问题以及解决过程。对软件调试过程也进行了相应的方法列举。并且在文中最后给出了实验中得到了最终确定的参数。