在海洋战场上，潜艇和潜艇部队时刻威胁着水面舰艇和近岸目标，反潜将是未来海战的主要内容。而鱼雷是水下以潜反潜的唯一武器。 自导鱼雷是鱼雷系列中重要的一员，建立关于自导系统的仿真不仅有助于进一步了解鱼雷自导系统的工作原理，而且对于改善自导系统的工作性能也有着一定的参考作用。 本论文的目的是开展鱼雷声自导系统模拟的数学仿真技术研究，在分析、论证的基础上对自导系统各个主要的功能模块进行仿真实现。仿真软件对实际的自导设计具有一定的实用价值。 本文所作的主要工作及研究成果主要有以下几个方面： (1)对自导工作过程中的信号与信息处理的基本理论与方法进行了较为全面的研究，为建立一个较为完备的自导仿真系统提供了理论基础； (2)讨论了自导系统工作过程中海洋信道对目标回波信号与目标辐射噪声信号等的影响，建立回波信号的数学模型、环境场中的噪声信号模型(包括海洋环境噪声、目标辐射噪声与鱼雷背景噪声等)与海洋混响模型，模拟产生了声自导系统基阵接收到的回波信号与噪声信号； (3)深入研究并建立了自导仿真系统的总体框架，给出各个具体功能模块组成，讨论了声自导系统对信号的时域与空域处理，并结合仿真程序中阵列信号处理模块，给出固定多通道波束形成的仿真实现过程； (4)根据系统的仿真模型与已建立的仿真流程图编制了通用鱼雷模拟器自导系统仿真软件，通过网络与控制系统相连，组成完整的鱼雷模拟器。