论文部分内容阅读
自动驾驶汽车超车控制策略研究
【出 处】
：
长安大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
公路养护过程中,采用沥青罩面能够改善旧沥青路面的路用性能,随着使用时间的延长,旧路面的接缝、裂缝处的水平位移会不断扩展,但由于罩面层与旧路面间的粘结作用,使得罩面层的水平位移受阻而在罩面层中产生拉应力,当该拉应力超过混合料的抗拉强度时,罩面层中将出现反射裂缝。反射裂缝作为罩面层的主要破坏形式,会大大降低其使用寿命并增加道路养护成本。由于玻璃纤维格栅具有高模量、高强度、耐高温及耐腐蚀等优点而被广泛应
脉络丛乳头状瘤(choroid plexus papilloma,CPP)是一种起源于脉络丛上皮的原发性中枢神经系统肿瘤[1],临床上相对少见,成人更是罕见,占所有颅内肿瘤的0.30％～0.60％[2].CPP手术治疗的临床数据有限,本文回顾性分析单中心脉络丛乳头状瘤的手术数据29例,并与不典型脉络丛乳头状瘤(atypical choroid plexus papilloma, ACPP)进行比较,探讨其手术方式的选择及相关风险,为临床提供更多参考依据.
期刊
近年来,乳腺癌的发病率呈上升趋势,已位居女性恶性肿瘤的首位[1].阐明乳腺癌发生发展的分子生物学机制对提高其诊治水平具有一定意义[2].N6-甲基腺苷(N6-methyladenosine,m6A)修饰RNA是近期肿瘤进展研究的热点.m6A修饰是真核生物mRNA常见的甲基化修饰,参与真核生物mRNA的运输、剪切、翻译等过程[3-4].m6A修饰通过甲基化酶、去甲基化酶及甲基化识别酶等调控mRNA甲基化,参与膀胱癌、胃癌等恶性肿瘤进展[5-6].去甲基化酶AlkB同源蛋白5(AlkB homologue 5
期刊
经桡动脉冠脉介入术是治疗冠心病的理想途径,具有创伤小、并发症少、不需绝对卧床等优点,常选择桡动脉入径[1],术后一般应用止血装置进行穿刺处止血[2],但容易导致腕部制动受压,使术侧肢体不可避免地出现不同程度的血液循环障碍[3],进而导致穿刺侧肢体发生水肿、疼痛、麻木等情况,甚则发生出血、肿胀、骨筋膜综合征[4].其中,通过适时减压、活动掌指及抬高术侧肢体能够有效减轻肿胀的发生,对促进康复具有积极意义[5-7].杭州市第一人民医院设计了一种既能抬高上肢又能进行手指活动的上肢康复锻炼支具应用于经桡动脉冠脉介入
期刊
成熟的microRNA(miRNA)是一种长度在19-25个核苷酸的小分子RNA,主要在转录后水平对靶基因进行调控[1],通过与蛋白质编码mRNA的3\'非翻译区(3\'UTR)结合,负性调控相关蛋白的合成[2].自1993年首先报道在秀丽线虫体内的第一个miRNA以来,至今已在人类和小鼠体内分别发现超过1800和1100多种miRNA基因[3],它们在个体发育、正常生理和疾病发生过程中都扮演了重要角色[4-5].研究发现,miRNA表达量的变化与神经元轴突退行性变相关[6],而神经元轴突退行性变
期刊
随着学校招生规模扩大,承担床边教学的医院也相应增多.由于各临床医院承担临床教学的历史和经验水平不一,所以教育理念和管理水平亦存在差异.医院的教师人才队伍及教学资源状况等不同,导致各教学基地的教学水平参差不齐,临床教学质量问题日益凸显.因此,探讨临床教学的同质化以提高临床教学质量具有重大意义[1].
期刊
日本对胃底腺型胃癌(gastric adenocarcinoma of the fundic gland type,GAFG)的认识和研究一直走在世界前列.2007年, TSUKAMOTO等[1]首次报道胃底腺主细胞分化的胃癌.2010年,UEYAMA等[2]提出胃底腺型胃癌-主细胞型(gastric adenocarcinoma of fundic gland type-chief cell predominant type, GA-FG-CCP)这一概念.2018年,UEYAMA等[3]在既往研究的基
期刊
未分类肾细胞癌(unclassified renal cell carcinoma,URCC)为目前WHO组织学现有标准难以分类的一组肾细胞癌,具有形态的多形性及临床高侵袭性等特点,预后多不佳.URCC发病率低,相关文献资料较少.现报道1例URCC,从组织形态、免疫表型、分子学检查等几个方面进行综合分析,探讨其临床病理特征.
期刊
卵巢早衰(premature ovarian failure,POF)又称为原发性卵巢功能不全(premature ovarian insufficiency,POI),是指女性青春期后至40岁之前卵巢功能的减退,主要表现为血清高促性腺激素、低雌激素、月经稀发、闭经、生育能力减退等[1].目前,POF的具体发病机制仍不明确,针对其卵巢组织结构受损、储备功能减退尚无有效的恢复措施.研究认为,恢复POF患者的卵巢功能和提高生殖能力是治疗的关键环节.已有研究证实,具有多向分化潜能和自我更新能力的间充质干细胞(m
期刊