城市占道经营治理研究 ——以山西省太原市J区为例

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为提升高速公路项目管理质量,对高速公路工程项目管理进行研究,分析高速公路工程施工过程中存在的项目管理问题及难点,并针对其中的不足提出针对性的完善优化策略,以期促进我国高速公路工程建设效率的不断提高。
在园区环境下,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低以及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。首先,利用改进欧式聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,同时基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;然后,基于目标检测交并比与可靠性分析,对以上两种目标进行决策级自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联算
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