部队机动的多需求路径规划

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随着信息化时代的发展,精准、高效的信息技术将成为现代战争的强大助力。在现代战争过程中,部队机动效率的高低是夺取战场主动权的重要因素之一。而路径规划则是部队机动中最基本的环节,直接关系机动任务的成败。但是,路网情况日趋复杂,传统以纸质地图进行路径规划的方法,难以使用于现代战争适应灵活多变的战场情况。此外,随着军队装备的发展,各式运载工具、武器装备对于道路的要求不尽相同。而且,在制定行军方案前要进行反复推演,切实考虑到各方面需求,通过软件模拟仿真的方式可以直观地展示行军过程,有利于提高行军方案的制定效率以及合理性。为了极大提高部队的机动能力,为了促进作战系统的信息化,论文提出以地理信息系统建立路网模型,在确保满足各式武器装备的运输条件下,对部队机动的路径规划问题进行了研究与分析。论文主要进行的工作如下:1.研究国内外部队机动的发展历程,并结合已有的信息化作战系统,分析部队机动的重要程度以及意义。同时,分析了部队机动问题研究情况以及路径规划算法的研究情况,提出研究的主要内容;2.叙述了论文涉及的基本相关理论,包括部队机动过程中的组织流程及机动装备发展历程等概念,并阐述了地图数据结构以及路网模型理论,最后对仿真系统所依托的XXXX仿真平台进行了简要介绍;3.研究了部队机动过程中路径规划所遇到的问题,分析了其中较为关键的影响原因,使用邻接表构建了适合部队机动的路网拓扑结构模型。针对Dijkstra算法的存储结构进行了优化及扩展,通过限制搜索区域、构建起点及终点链路等策略提高路径规划的效率,实验对比得出算法效率及结果均有明显的提升;4.研究了多约束路径问题,并将之前分析的影响部队机动的关键因素作为多约束路径的限制条件,以优化后的Dijkstra算法为基础对部队机动的多约束路径问题进行了研究,解决了部队机动中多约束条件下的路径规划问题;5.设计实现仿真系统,论文基于XXXX仿真平台,使用Qt完成用户交互界面,通过面向对象的设计方法,完成了道路宽度、道路限速、道路功能等级、途经点等条件限制功能以及限定区域避让功能。实现了时间最短、距离最短路径的输出显示,并且能够显示路径中的特殊设施、道路的名称及该道路行走里程。最终验证了论文所设计的道路模型及算法的可行性。
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