我国是纺织大国，纺织业是我国的支柱产业，而印染更是在纺织业中占据特殊的位置。在印染企业工序流程中，化验室工序是一个非常关键的环节，它关系到产品的质量、企业的竞争力。配液是化验室工序流程中一项需要不断重复的工作，传统的人工配液不但劳动强度大，而且误差大。　　 本文采用机电一体化的设计思路设计了一台可以处理100种母液的无管路自动配液机，这台配液机的机械主体部分为龙门式三维机器人结构和夹持器，其传动装置采用的是传动丝杠副、滚珠丝杠副和同步带，导向装置为直线导轨。控制部分的核心为PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)卡，由PMAC卡控制4台交流伺服系统完成配液工作。在硬件方面，本文介绍了PYAC卡的内部控制原理和外部接口，详细阐述了控制方案的选择和硬件系统的整体搭建：在软件设计方面，系统上位机运用模块化思想进行设计，采用了面向对象和先进的数据处理方法，用Vc++6.0语言编制了系统管理与调度、人机界面，实现了数控系统准确、可靠运行。　　 此无管路自动配色系统适合我国印染企业的需求，其应用能够降低化验室工作人员的劳动强度，提高工作效率，提高企业的快速反应能力，具有良好的经济效益和社会效益。