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调频连续波 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave)雷达系统作为毫米波雷达技术在汽车方面应用的一个热点,近年来得到了深入研究和广泛应用。其中重要的无源器件包括功分器/功率合成器、移相器和巴伦电路,它们的工作性能很大程度上决定着整个电路系统的工作性能。能否在调频连续波雷达接收机中对无源器件进行技术改进,以提高电路性能、降低成本、减小电路的复杂度是非常重要的。本文基于这样的发展背景,开始了锗硅工艺下77 GHz调频连续波雷达接收机前端无源器件的分析和实现,本文的具体成果如下:第一,基于130nm SiGe BiCMOS工艺设计了基于集总元件的小型化威尔金森功率合成器,电路面积为0.389×0.257mm2,工作频率为38.5 GHz,在38.5 GHz处插入损耗约为0.5 dB,在25-40 GHz频带内小于0.65 dB,输入端口回波损耗在0 - 48 GHz频带内大于10dB,输出端口的回波损耗在0-55 GHz频带内大于10 dB,输出端口隔离度在频率大于25 GHz时大于10 dB。第二,基于130nmSiGeBiCMOS工艺设计了应用于FMCW雷达接收机前端的巴伦电路,在77 GHz处的插入损耗约为4.5 dB,两个输出端口间的相位差在0 - 100 GHz频带内约等于180°。第三,基于130nm SiGe BiCMOS工艺设计了复合左右手结构的移相器,其中利用基于变压器的可变电感进行零相移点的移动,工作频率为24 GHz。电路面积为0.248×0.337 mm2,在电压从0-3V变化时,除了 0V下的回波损耗略小于10 dB,其它电压下输入端口回波损耗在13-30 GHz频段内都大于10dB,插入损耗在0V电压下,小于1 dB的频率范围是15 - 26 GHz,其它电压值插入损耗小于1 dB的频率范围是15-30 GHz。0-3V电压调节下在24 GHz频率上的移相度数为0-20°。第四,对UWB定位算法进行了研究并且编写了定位软件。