自行火炮是陆军作战中重要的武器装备,其快速机动的作战对炮兵的战斗力和生存能力有重要的影响。将无线传感器网络快速定位系统应用到自行火炮的定位和布阵中,可以有效的提高自行火炮的定位速度和精度,做到快速的进入和撤出炮兵阵地,提高炮兵的战斗力和生存能力。本文通过对无线传感器网络技术和自组网的研究,结合自行火炮的作战过程和定位的特点,设计了一个自行火炮快速定位布阵系统。提出了将ZigBee节点安装在自行火炮上,建立一个无线定位网络。采用自适应随机布阵技术,完成实战火炮群的灵活布阵。研究了基于ZigBee的火炮布阵网络边界条件,保证实战布阵组网的可行性。采用可替补的主从网络,确保作战指令的统一性。采用了相对定位的定位算法,证明了建立相对坐标系的可行性,建立了一个两维的相对坐标系,在坐标系内实现了自行火炮的快速定位,并通过指挥车根据具体要求对整个炮群实施布阵。最后给出了建立相对坐标、定位和布阵的算法。实现了自行火炮的快速定位布阵。自行火炮的快速机动作战是现代作战的趋势,本文设计的定位系统能够提高自行火炮群的机动和反应速度,在战争中保证火炮的战斗力。