导轨直线度误差作为影响电梯运行安全、速度以及舒适度的重要因素,是导轨加工质量控制中的关键指标。然而,由于受到技术等因素的限制,目前国内电梯用T型导轨的生产企业仍旧普遍采用较为落后的人工检测、手动矫直的手段,大大制约了企业的发展以及国内电梯导轨生产业同国际化接轨的步伐。为此,本文针对T型导轨的自动矫直控制系统进行研究,以实现T型导轨的矫直自动化,改变目前较为落后的矫直方式,从而提升矫直精度,提高导轨生产企业的生产效率。论文的章节和主要研究内容如下：第一章：介绍课题提出的背景,对电梯导轨的生产技术现状和国内外矫直技术的发展情况进行分析,同时对实现自动矫直的伺服控制系统的发展及现状进行介绍,指出本文的研究意义与内容。第二章：对矫直系统的流程及布局进行分析、设计,并通过对矫直工艺的分析,确立了矫直的关键参数,此外还对矫直系统硬、软件平台进行了简要介绍。第三章：对伺服控制系统进行研究,给定了液压伺服系统的性能及关键参数,并以此建立了控制传递函数。之后通过对PID控制及模糊控制原理、特性的分析,设计了具有自学习功能的Fuzzy和Fuzzy-PID相结合的复合控制器,并在对系统的稳定性等特性的分析基础上,在MATLAB环境中,对控制系统进行建模及仿真分析。第四章：对T型导轨矫直控制系统的各部分控制动作以及硬件系统进行了分析设计,给出了该系统的控制流程,完成了以PLC为核心的下位机硬件控制平台的设计及搭建。第五章：完成了下位机的程序设计,包括模拟量输入／输出模块、高速计数器模块、高速脉冲输出模块、模糊控制及PID控制模块以及通讯等模块的程序模块的设计,并对控制系统的误差进行了分析。第六章：总结全文,并对今后的进一步研究工作予以展望。