服务型制造成为未来制造业发展的必然趋势，一部分服务型制造企业转型成为提供给客户产品服务系统的销售商，并凭借其综合实力主导供应链。客户通过参与和体验能直接感受到销售商提供的服务，它们的消费效用随销售商服务努力的变动而变动，因此销售商面临着是依赖于服务努力的需求。本文以销售商为决策人，针对需求依赖服务努力的供应链系统，在确定性需求和随机需求情况下，分别设计了成本分担的共享合同和期权合同。供应链契约是一种有效协调供应链的方式。供应链契约协调研究的文献中，大多认为契约参数只要满足合作博弈的要求，就能够有效激励供应链成员合作，这似乎预示着协调的供应链只有合作而没有谈判。但事实上，任何供应链的合作都建立在谈判的基础上。本文充分认识到了供应链谈判的存在，将供应链协调过程分成两个阶段进行考虑：合作阶段和谈判阶段。真实的协调过程是先谈判后合作，本文在逻辑上采用逆序分析，即先假设双方能够合作，求证合作条件和分析谈判空间；然后分析双方谈判过程。本文得出的结论主要有：（1）对于需求依赖服务努力的供应链系统，四类经典契约无法有效协调供应链。（2）在确定性需求下，通过有效设计成本分担的共享合同，可以使销售商和生产商达到合作提供产品服务系统。共享比例存在一个有效谈判空间，依据于相对议价能力，供应链成员进行谈判，双方谈判存在唯一均衡解。（3）在随机需求下，通过有效设计成本分担的期权合同，可以使供应链系统协调。期权合同中期权价格和期权执行价格都与成本分享比例成线性关系，成本分享比例存在一个有效的谈判空间。通过分析供应链成员的风险偏好和相对议价能力，能够唯一确定双方的谈判均衡解。