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斜拉桥结构作为当今最具竞争力的桥型，已经得到了空前发展和广泛应用。但是国内外文献对于斜拉桥结构动力特性的理论分析却很少，因此对于斜拉桥结构体系的动力特性的理论分析具有非常重要的意义。 本文的研究思路是：首先根据斜拉桥结构的结构与受力特点建立其动力分析模型，然后采用Hamilton原理推导出问题的动力学方程（控制方程），这些方程是常微分方程组的特征值问题（自由振动问题）或边值问题（强迫振动问题），再利用高质高效的常微分方程求解器COLSYS进行编程求解算例，并根据计算结果分析研究模型的合理性与求解方法的精确性。计算结果表明：本文的研究方法是合理的、有效的，从而为斜拉桥结构体系的动力特性分析提供一种切实可行的数值分析方法。论文的主要工作如下： 1论述了斜拉桥的发展历程以及本文研究意义； 2对斜拉桥引桥两侧高路堤桥跨段的动力特性进行了分析； 3分别建立了斜拉桥的弹性支撑Timoshenko梁动力分析模型与弹性支撑空间筒壳动力分析模型，对斜拉桥的自由振动问题进行了分析研究； 4介绍了常微分方程求解器，研究了其在结构动力分析中的优越性，并对变截面轴向功能梯度材料梁的动力特性进行了分析研究。