陀螺电机是陀螺仪最重要的运动元件，轴承又是电机的关键部件，其精度直接影响陀螺仪的导航精度。陀螺电机要求轴承旋转精度高、振动小、刚性大、摩擦力矩稳定，并且要有长寿命和高可靠性。随着我国航海、航空、航天事业的发展，对陀螺电机轴承寿命和可靠性的要求越来越高，通过轴连轴承的研制，解决主机单位使用普通结构轴承时存在的配对、组装、以及预紧力加载困难等问题，使陀螺电机的装机变得简便、快捷，提高陀螺仪的精度与寿命、可靠性，提高装机合格率，缩小与国际先进水平的差距。因此进行轴连轴承的研制是十分必要的。　　本研究根据使用技术要求，以提高轴承单元的旋转精度、降低摩擦力矩、振动和噪声，提高轴承单元寿命为目标，对轴连轴承单元进行了结构设计，并对轴连轴承结构参数及轴承性能进行了优化和设计计算分析。研究时以延长轴承寿命为目标，进行了润滑延寿技术的研究，确定了保持架材料和保持架结构参数最佳设计方案。针对轴连轴承的结构特点，形成了一套驱动轴特殊的加工工艺方法和一套专用的工装卡具。针对轴连轴承的结构特点，研制了一套轴连轴承单元专用的测试装置和测试方法。通过对轴连轴承组件结构的分析，最终选择了双沟轴连轴承组件，即双沟均加工在轴上，外圈采用标准的轴承外圈的结构形式；然后通过计算得到轴承内部几何参数；最后进行轴连轴承的性能验证。设计结果表明轴连轴承设计的合理性。通过对轴承测试技术研究，针对双沟轴连轴承组件的特点，设计了新的工艺方案。轴连轴承单元装配难点是控制轴承组件的装配精度，设计精度高的专用装配工具来完成装配，保证组件成品精度。通过该课题的研究，将形成一套轴连轴承单元的设计技术、轴连轴承精密测量技术。该研究成果不仅可应用于惯性导航系统，还可推广应用到其他船、舰用惯性制导系统，及航空、航天等惯导系统。目前我国研制生产的陀螺仪年产量数千只，广泛应用于航空、航天、航海型号，该技术成果具有良好的推广应用前景。