光纤陀螺仪是70年代发展起来的一种光学陀螺仪。采用光纤陀螺仪的捷联式惯性导航系统将是21世纪前期军用和民用惯性导航系统市场的主要成员之一。惯性导航系统的初始对准是影响系统性能的关键技术。对准的精度与时间直接关系到惯性系统的精度和起动特性。基于某型中/低精度光纤陀螺捷联惯导系统,本文进行了初始对准研究。经对传感器信号误差进行分析,发现其零偏是该型光纤陀螺捷联惯导系统初始对准误差主要来源。根据这一特点,在初始对准中必须补偿和抑制传感器的零偏。对此,本文开展了以下几项工作:1.采用经典罗经对准方法进行了静基座的初始对准研究;2.利用奇异值的分解对两位置对准进行了可观测性和可观测度的研究,并采用卡尔曼滤波方法进行了两位置初始对准实验;3.在载体连续旋转情况下,对系统误差的变化进行了分析,并采用卡尔曼滤波方法进行了连续旋转初始对准实验。结果表明,经典罗经对准方法由于未对零偏进行处理,导致其精度不高。两位置卡尔曼罗滤波方法可以对传感器的零偏进行估计并补偿,一定程度上提高了精度。连续旋转卡尔曼滤波方法通过调制抑制传感器零偏误差影响,相比前两种对准方法,精度显著提高。