【摘 要】
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随着电子技术和控制理论的发展，电动车辆驱动控制领域逐步地由直流电机驱动转变为交流电机驱动。交流电机以其结构简单、维修方便、体积较小等特点，获得了在电动车辆驱动控制领域越来越广泛地应用。针对当前的电动车辆驱动控制应用形势，本课题设计并且研制了一款基于英飞凌单片机的交流电机控制器。本控制器采用异步电机间接矢量控制作为电机调速的控制策略和基于最小二乘法的电机参数辨识，可以应用于实际的电动车辆驱动控制系统
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随着电子技术和控制理论的发展，电动车辆驱动控制领域逐步地由直流电机驱动转变为交流电机驱动。交流电机以其结构简单、维修方便、体积较小等特点，获得了在电动车辆驱动控制领域越来越广泛地应用。针对当前的电动车辆驱动控制应用形势，本课题设计并且研制了一款基于英飞凌单片机的交流电机控制器。本控制器采用异步电机间接矢量控制作为电机调速的控制策略和基于最小二乘法的电机参数辨识，可以应用于实际的电动车辆驱动控制系统中。本文首先介绍了三相交流异步电机在三个坐标系上的数学模型以及坐标变换，在此基础上简述了
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