本文以首钢迁钢公司“冷轧后部处理线”项目为依托,对其中的卷取张力控制设备进行了技术消化,在综合研究国内外卷取张力控制技术的基础上,本文对卷取机的卷取张力控制进行了讨论。首先,要精确、实时而又有效地控制张力并使其波动小,主要是通过控制速度来实现。从带钢张力与带钢速度之间的动态方程出发,阐明了速度与张力的动态关系为惯性环节,这比通常使用的积分关系更符合实际情况。这一部分的分析为间接张力控制方法提供了理论基础。其次,对机组卷取机传动系统进行分析,建立了卷取机动力系统速度控制数学模型,并探讨机组在建立张力过程中的惯性力矩补偿问题,找出了建立张力过程中张力波动的原因并得到相应的控制方法。最后,针对卷取机张力控制的参数时变问题,在速度调节器上采用增益自调节PID控制器,其增益大小仅取决于钢卷瞬时直径大小。在此基础上,研究了带钢运动规律,利用计数测量的原理,得到钢卷直径数值基准。用秒流量相等原则对该基准值进行修正,得到钢卷实时直径计算模型。从而为带钢张力控制提供准确而又稳定的直径参数。通过运用卷取工艺板T400,利用特定的钢卷直径算法,在连续酸洗生产线卷取张力控制系统中进行实际调试,实测数据的结果验证了本文提出的钢卷直径算法的正确性。