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超声电机利用压电材料逆压电效应将电能转化为机械能,使弹性体特定区域表面质点发生具有致动效应的周期性规则轨迹运动,并与转子通过摩擦耦合,实现输出机械振动。与传统的电磁电机相比较,超声电机具有低转速大扭矩、断电自锁、不受磁场干扰、结构形式多样、响应速度快、无需润滑等优点,在航空航天、科学仪器、微机电系统等领域具有广泛的应用前景。本文基于超声电机技术与谐波传动技术,提出一种换能器驱动的压电谐波电机,这是一种新型的内嵌式微型电机,利用换能器驱动超声电机,通过转子与柔轮的过盈配合将超声电机的微观运动转化为宏观