客流计数是车载智能视频监控系统运作的基础,通过客流计数,可以实时地获取各路公交车在各个时段的上下车人数,方便维护公交车秩序和安全。然而,由于公交车上的复杂环境,车体的抖动,图像的失真,乘客间的相互遮挡等问题,使得目前还没有一套实时的、精确的客流计数方案。针对以上问题,本文提出一种基于图像处理和乘客检测及跟踪技术的客流计数方法。首先对视频进行稳像,减小公交车抖动引起的图像序列间的偏移,然后对图像进行梯形校正,减小摄像头角度引起的图像梯形失真,最后对乘客进行检测和跟踪,解决公交车上乘客相互遮挡和光照变化明显的问题,并根据乘客的运动方向判断乘客上下车情况,实现客流计数。首先,在当前抖动图像的左上角和右上角选取两个子块,进行局部运动估计,并用局部运动矢量的平均值作为运动补偿矢量,减小视频抖动。其次,根据摄像头倾斜角度,计算得到透射变换矩阵,对失真图像进行视角变换,并通过双线性插值算法对图像进行梯形校正。然后,对待检测图像进行自适应阈值背景差分,实现乘客目标分割,去除背景中类似人体轮廓物体的干扰;提取乘客头肩部梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征,训练支持向量机(Support Vector Machine,SVM)头肩分类器,实现乘客目标检测;对乘客进行基于快速鲁棒性特征(Speeded-Up Robust Feature,SURF)的目标跟踪。最后,对视频图像设置计数线,判断乘客是否跨越计数线,并根据乘客运动的方向,统计出各个站点的上下车人数和车厢乘客总人数。