电加热锅炉DCS系统的设计与实现

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电加热锅炉作为将电能转化为热能的清洁环保型锅炉,具有许多其它类型锅炉无法具备的优点,被广泛的应用于医院、学校、酒店、洗浴中心等场所的热水供应和供暖设备。其温度是一个时变,时滞,非线性的参数,一般控制算法控制效果不太理想,因此研究先进的控制算法就很有必要。本研究利用组态软件完成系统I/O组态、控制方案组态、工业流程图绘制、报表组态等工作;PLC作为现场控制器组建电加热锅炉DCS控制系统。分析比较DCS系统中常规PID控制和模糊控制的控制效果,并提出改进方案即模糊-PID控制算法,并在MATLAB中仿真比较常规PID控制与模糊-PID控制的控制效果。为了克服系统的时滞行,将预测模型引入到模糊-PID的反馈环节设计基于预测模型的模糊-PID控制算法,利用预测模型来预测未来时刻的系统输出,并将该预测输出作为模糊控制器的输入,利用模糊规则在线调整PID控制器的控制参数。在MATLAB中仿真实现模糊-PID控制以及基于预测模型的模糊-PID控制算法,并比较控制效果。最后在西门子PLC中编程实现这两种先进控制算法,进行相关的调试和控制试验。试验的结果表明,基于预测模型的模糊-PID控制和模糊-PID控制的控制效果较常规PID控制有了明显的改善:响应更迅速、超调更小、调节时间更短、稳定精度更高、抗干扰能力更强等。同时,试验结果还证实了对于大滞后的控制对象,基于预测模型的模糊-PID控制的效果比模糊-PID控制更有优势。
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