ITER全称InternationalThermonuclear Experimental Reactor，国际热核实验堆，是目前核聚变领域内全球规模最大，影响最深远的科学工程项目。其主要目标是建造一个可持续燃烧的托克马克聚变反应实验堆，验证人类和平利用核聚变的可能性。ITER部件转运车主要作用是完成聚变反应堆内零部件的转运、拖拉和维修等工作。其中六自由度并联平台是转运车上的一个核心部件，它在导航系统的引导下，调整转运车车厢空间的六个姿态，从而完成车厢与托克马克真空室的准确对接。该平台是集成机械、液压和控制一体的高精尖自动化设备，包括空间的三个移动和转动自由度，其设计和搭建的重要意义在于掌握高精尖产品的设计方法和设计理念，通过该平台的对接试验，加快我国ITER项目研究的进展，尽快实现我国对可持续资源的需求。本文基于现有六自由度并联平台的运动和动力学基本理论，并根据转运车并联平台的实际需求情况，首先，从机械结构上设计出符合需求的并联平台，并对其关键零部件进行强度和安全校核；其次，对主要受力部件进行了有限元分析，考虑到该平台的对接精度要求，又对其下平台进行了模态分析，最后对整个平台的液压系统进行了详细全面的设计。设计和仿真结果表明，该并联平台可以承载20t的载荷和具有0.03mm（0.05°）的重复定位精度，可以满足转运车车厢的对接需求，在ITER项目上具有一定的参考价值。