针对于自然灾害造成灾区通信设备损坏从而引起的通信中断的问题,应急通信系统对灾区通信的恢复和后续的应急救援起着重要的作用。应急通信系统搭配具有灵活性的无人机可以进一步提高应急通信的效率,保证应急救援的及时性。为了解决灾区用户网络覆盖的问题,本文设计与实现了一种基于自组织网络的无人机应急通信系统,提出了一种基于贪婪算法的无人机自组网部署方法,实现了无人机层次化的自组织网络、无人机状态监控和无人机视频传输等核心功能。该系统由云端服务器、消息队列遥测传输服务器和边缘无人机服务器组成,结合三种IEEE 802.11协议标准实现了无人机层次化的自组织网络,给灾区用户提供了网络接入,扩大了网络的覆盖范围。服务器和无人机集群的消息处理采用消息队列遥测传输协议,实现了消息发布和订阅的解耦,提高了系统的兼容性和并发性。此外,该系统还可以利用无人机在空间上的优势准确地感测灾难场景的信息数据,例如视频数据和传感器数据,以及无人机在通信,计算和缓存方面的数据。系统使用层次化的自组织网络分别实现了灾区视频信息的回传、无人机之间的视频共享和通过无人机给灾区用户下传视频。实验测试结果表明,该系统不仅可以减小上传到服务器的数据量,而且可以实现边缘无人机之间传输数据的低时延,满足了应急通信的应用场景。