在永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统中,实时准确地获取电机参数既是对电机故障进行监测的重要依据,同时也对提高整个系统性能具有重要的意义。在对电流调节器PI参数进行整定,实现解耦控制,通过MTPA曲线给定交直轴电流指令等方面,使用准确的在线参数辨识结果能够解决离线参数不准确的问题,获得更好的控制效果。因此将参数辨识理论应用于永磁同步电机的矢量控制系统中,获得准确的电机参数在线辨识结果,具有重要的研究意义。针对永磁同步电机的在线参数辨识问题,本文研究内容包括:(1)对永磁同步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型,进行了推导,分析了多参数同时辨识时,电机模型具有的欠秩问题;分析了电机各参数在电机运行时不同工况时变化的规律与趋势;研究了电机参数的离线测量方法,在考虑磁路饱和及交叉饱和的影响下,测量了电机的交直轴电感。(2)通过分析电机驱动系统中逆变器开关器件的导通关断延迟,导通时的正向压降以及人为设定的死区时间等各类非理想因素,对逆变器的等效死区时间进行了补偿。(3)针对永磁同步电机的电机模型的欠秩问题,在进行参数辨识时,可以根据电机运行的工况选择被辨识参数,并将未被辨识的参数设置为固定值或离线测量值。在此思路的基础上,本文设计了基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机参数辨识器,并通过仿真验证了辨识方法及滤波算法能够实现对电机参数的准确估计。(4)通过搭建永磁同步电机的对拖实验平台,验证了本文所提出的辨识方法的实用性及有效性,并对基于扩展卡尔曼滤波器的辨识算法性能进行了验证。