基于手机GPS数据的低频地图匹配算法研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:impeipeiyang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了获取路网信息和改善城市交通状况,智能交通系统成为了国内外学者研究的热门方向。浮动车技术解决了车辆信息获取的问题,但车辆在实际行驶的过程中,由于定位误差的存在,使得定位信息不准确,为了准确反映车辆在路网中真实的行驶状态,地图匹配技术起到了至关重要的作用。目前地图匹配技术的发展分为用于车辆实施导航的地图匹配算法和用于后台数据中心的地图匹配算法。前者主要采用高频的浮动车数据(一般采样周期小于30s);后者基于后台的数据处理量和数据采集成本等多方面的的考虑,浮动车数据的采集逐渐趋于低频化(采样间隔大于1min)。本文的研究方向主要是应用在后台数据中心的基于低频数据的地图匹配算法。本文通过研究分析现有的地图匹配算法,大多数基于低频数据的地图匹配算法都没有同时兼顾算法的匹配准确率和时效性。在数据预处理过程中没有考虑到数据之间的差异,在路段筛选的过程中距离、方向、速度、连通性等因素利用不充分,在路径匹配的过程中大多数算法从全局进行考虑,忽略了考虑局部相邻定位点对匹配结果的影响。本文基于低频数据的特点和现有算法的优缺点,综合考虑了距离、方向、速度、连通性等因素,提出了一种新的基于低频浮动车数据的增量型地图匹配算法。本文算法的主要工作包括:(1)对浮动车数据和电子地图数据进行预处理,在处理冗余数据的过程中,考虑到数据之间的差异提出了数据融合的处理方式;(2)候选匹配路段和候选匹配点的筛选,其中考虑到速度对定位误差的影响,建立了定位点的动态误差区域,最后得到每个定位点的候选匹配路段和候选匹配点;(3)地图匹配过程,其中考虑到算法的时效性和相邻定位点对匹配结果的影响,采用以三个点作为滑动窗口逐点匹配的思路,对车辆定位点采用增量型的匹配方式,依次确定每一个定位点的匹配位置和相邻点之间的路径,最后得到整个数据集的最佳匹配路径;(4)为了提高算法的运行效率,算法采用分段匹配的方式,对数据集按分段点进行分割,对每段单独采用增量型的匹配方式,最终得到全局的匹配路径。本文从算法的匹配准确率和运行时间两个方面进行了相关的实验分析。实验所用的车辆数据通过实际编写的手机App实地采集获得,本文将提出的算法与基于时空分析的地图匹配算法、基于路网约束的地图匹配算法和基于改进AOE网络的地图匹配算法进行了比较。实验结果表明,本文提出的基于低频数据的增量型地图匹配算法在匹配结果的准确率和算法的运行时间两个方面都达到了比较满意的水平,实验结果证明了本文提出的算法的正确性和有效性。
其他文献
智能医疗借助于人工智能、物联网等技术,旨在实现医疗个性化、移动化。近年来通过电子健康记录预测潜在疾病的风险引起了人工智能领域的广泛关注,基于机器学习的疾病预测方法
高功率微波源(HPM)在向高功率、高频率、小型化趋势发展的过程中,由于尺寸随频段拓展不断减小,器件不可避免受到功率容量与模式竞争的限制,为了改变这一现状,本文提出了一种新
1研究目的利用基因工程技术UAS/GAL4系统对果蝇糖转运蛋白基因进行表达调控,并对果蝇进行高糖饮食干预,检测果蝇体重、甘油三酯水平、血糖水平、心脏功能、攀爬运动能力,探讨
体外诊断(In Vitro Diagnosis,IVD)是指在人体之外,通过对人体血液、体液、组织等进行检测获取临床诊断信息,进而判断疾病或机体功能的产品和服务。即时检测(Point of Care T
农业转移人口市民化的骨干成分是农民工。因此,推进农民工市民化就成为农业转移人口市民化的必然选择。推进农民工市民化必须解决两个基本问题:一是农民工进城后要有相对稳定
研究目的:艺术体操运动是—种女性体育运动,艺术体操是—种通过特定的动作表现形式来展现女性独特美、充分表现艺术性的体育运动。在比赛中,艺术体操运动员伴随着音乐的节奏,
铁电存储器作为一种半导体存储器,具有非易失性、低功耗、读写速度快、抗辐射能力强的优点,它在智能仪表、汽车电子、边缘计算以及航空航天等领域有着广泛的应用。石墨烯是由
本研究衡量了2013-2017年期间在印尼证券交易所和泰国证券交易所上市的印尼和泰国银行的财务比率对股息支付率的影响.多元线性回归,正态检验,多重共线性检验,测定系数,F检验
采用基于同轴结构[1]与大半径的慢波结构相结合的高功率微波振荡器技术方案,不仅有利于提高器件功率容量与转换效率、而且具有阻抗较低、工作模式成分简单、低导引磁场工作等
椭圆方程Cauchy问题在地质学、生物电场、等离子物理等许多领域都有着普遍的应用.Laplace方程Cauchy问题和Helmholtz方程Cauchy问题是椭圆方程Cauchy问题中两类特殊的情形,它