自动驾驶作为现在人工智能研究领域内最热门的研究话题之一,在近些年取得了巨大的突破,多家汽车厂商已为汽车产品提供了ACC自适应巡航、车道偏离预警等L2级别自动驾驶功能。因此可以预见,在不远的未来,自动驾驶车辆将占据我们生活中很大的比重。但与蓬勃发展的发展现状不相适应的是,目前我国自动驾驶方面的立法相对滞后。而自动驾驶车辆一旦发生交通肇事,造成严重后果时,会面临无法可依的情况。因此,为了保护人民的生命财产安全,笔者认为需要依托自动驾驶汽车分级理论,结合自动驾驶汽车交通肇事的成因以及自动驾驶汽车车辆特性,对于从L0～L4级别的自动驾驶汽车,分析其在不同场景下自动驾驶汽车交通肇事的刑事责任的承担主体和刑事责任的承担方式。同时,对于自动化程度最高的自动驾驶汽车即无人驾驶汽车(L5级别),由于其行驶时是由智能驾驶系统完成全部驾驶操作,并没有人类驾驶员的介入,因此对于无人驾驶汽车应当独立予以讨论。何种主体将承担无人驾驶汽车交通肇事的刑事责任、如何承担刑事责任等问题需要予以关注。笔者认为,无人驾驶汽车本身并不能成为犯罪主体,应从无人驾驶汽车从生产到上路各个环节中的参与主体,如智能驾驶系统的设计者、汽车的生产者、汽车的使用者等从对交通肇事的发生是否存在过错的角度出发,讨论各个主体在不同情形下承担刑事责任的方式。同时,由于目前法律在处理自动驾驶汽车交通肇事问题并不能准确评价行为,可以通过对现有法律条款做出相应调整,从道路交通法规和刑法的角度出发规制自动驾驶汽车、无人驾驶汽车,使法律可以对自动驾驶汽车交通肇事所带来的一系列法律问题予以回应。笔者通过阅读国内外专著、文献,研究不同级别的自动驾驶汽车工作机制,了解国内外的立法现状等方法就以上问题谈一些粗浅的看法。