脱钩装置是当今海洋调查研究、海洋工程建设中投放仪器设备的必要工具。目前在海上使用的脱钩装置多属上拉式锁控脱钩器(即绳索控制脱钩),该脱钩器脱钩时需较长绳索,控制不方便,有时会因绳索缠绕导致脱钩不成功,或误拉绳索造成错误脱钩。因此研究一款携带方便,操作简便,安全可靠的脱钩装置对提高海上作业能力,降低人员伤亡、物资损耗具有很大的实用意义。　　 本设计研制了一款基于微控制器MSP430F149的无线遥控脱钩装置,整套设计包括机械设计和电子设计两大部分。该装置实现了基于RF射频的遥控脱钩,控制方便,安全可靠,应用广泛,特别适用于一些人员无法到达的场合如油井、矿井等。　　 机械设计完成了无线遥控脱钩装置脱钩器的设计。借助计算机辅助软件UG完成各零部件的设计,并成功实现运动仿真。　　 电子设计主要为遥控装置的设计,包括发送板和接收板。两板块均以MSP430F149为控制核心,依赖RF射频信号进行通信。除CC1101射频模块外,接收板还包括电机驱动模块,用以驱动直线步进电机,控制脱钩器脱钩。发送板还包括按键控制电路,用于对微控制器产生中断,发送控制信号。系统软件采用C语言在IAR环境下编写。　　 目前该装置样机已进行了多次实验,实验结果证明了该样机的可靠性及安全性。