随着无人机行业发展的不断成熟,在许多行业都引入无人机航拍获取图像信息。无人机具有操作便捷、不受场地限制的许多优点,但是无人机相机只能获取有限视野的内的图像,难以对场景的实际情况进行反映。因此需要采用图像拼接技术得到航拍图像的全景图。传统的图像拼接算法虽然已经被成熟地集成在商业软件中,但大多基于全局单应性的配准变形方法,难以解决航拍图像拼接过程中的视差问题。并且这些采用单一的特征的图像拼接算法又由于匹配信息较少或者是不够准确难以有效配准或造成非重叠区的形状失真,造成航拍图像拼接的全景图的重影和畸变。为了解决上述问题,就需要对传统的图像拼接算法进行改进以适用于多张航拍图像拼接中。本文提出一种基于点线特征一致性的多张航拍图像拼接算法。主要工作如下:（1）提出了点线特征一致性匹配算法。现有的图像拼接算法大多采用单一特征点或者是点线分离的特征匹配算法,在低纹理大视差场景下容易产生误匹配。本文在共面子区域根据特征点匹配关系进行直线匹配,使得点线特征匹配达到一致性的同时提取出更多特征点。（2）使用点线结合的局部图像配准与长直线结构保护的网格优化。将直线特征匹配加入到网格划分的局部配准对齐中,提高网格对齐的准确度的同时可以减少直线重影现象。然后网格优化阶段检测图像中的短直线合成长直线,作为约束项加入到能量函数中,保证全景图中的像素对齐以及直线结构不失真。（3）采用基于图割的最佳缝合线算法进行图像融合。有效去除图像融合后全景图中的重影现象,并让全景图重叠区域的拼接缝过渡更加自然。在图像拼接算法测试中,本文算法与主流图像拼接算法在常用的数据集上和自采的多张航拍图像数据集上测试,结果显示本文方法的客观评价指标均方根误差（RMSE）和结构相似性指数（SSIM）数值更好,拼接的全景图有更好的视觉效果。