近年来,全球各地地震灾害的发生越来越频繁,不断对人类进行侵扰,给人类造成的损失不计其数。每次地震都有可能造成房屋的倒塌和人员的伤亡,因此需要大量人力物力搜救被困人员。但是有些地方由于空间狭小,另外还要受到天气、道路等诸多因素的限制,消防人员救援不到位而且救援设备中大型设备不能及时进入救援,一些小型或者是中型设备在此类功能上还很欠缺。为此本文研发一款小型撑顶机器人,其体积小、质量轻、移动灵活、撑顶力量大,只需很小缝隙就可以将一定量的重物撑至人体可以挪开的高度,方便受困人员及时脱离,得到救援。本论文开发的小型撑顶机器人的样机包括以下几个部分:液压部分、顶起部分、前进部分等。液压部分是由液压泵和液压缸组成的,顶起部分是由顶板和斜顶板组成的,前进部分是由后板和侧板组成的。由液压泵给液压缸提供动力,顶起部分向上运动,前进部分向前运动;当液压缸收缩时,顶起部分斜向前运动,前进部分保持不动,达到一个周期。以后不断循环,达到撑顶的目的。本课题的目的是小型撑顶机器人样机的研发。主要内容包括小型撑顶机器人的技术原理研究,方案的确定,机构力学的分析,装备结构设计,主要零件的设计包括强度、刚度的计算等。通过UG三维建模构建零部件,然后进行组装和装配,通过有限元分析来验证零件设计,并进行运动仿真,检查运动情况是否合理,得到相关零件的速度和位移的图表,构建工作循环图。最后进行试验样机的展示和一系列实验,在保证各项性能指标达标的情况下,为二代产品打下基础。