转台测角系统的研制

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测试转台(Testing Turntables)是一类复杂的精密机电设备,它主要用于惯性平台及惯性仪表的研制、测试和鉴定,是检测惯性导航系统精度的关键设备之一。在测量技术领域中,测试设备的精度要比被测设备的精度高出一个数量级以上。角位置测量系统是转台系统的角位置读出装置,所以整个转台系统的控制精度就主要取决于测角系统的精度。因此,研制高性能,高精度的测角系统具有十分重要的意义。转台测角系统发展至今已有很多种,它们依据了不同的测角原理,并以不同的方式实现,其精度、分辨率、跟踪频率等都得到了很大地提高。本课题尝试以高精度、高分辨率、高跟踪速度为目标,对转台测角系统进行了研制。本论文首先经过比较各种角度传感器的性能以及工作方式,选定以感应同步器和旋转变压器作为角度检测元件,使整个测角系统具有足够的测角范围和测角精度。采用单相激磁、双相输出,并与轴角数字转换芯片AD2S80A相结合,组成了结构简单、精度高、可靠性好的鉴幅型测角系统,该系统不仅能提供角位置信号、角速度信号,而且能够进行动态测量。本课题对系统的主要电路进行了设计和调试,并推导出了AD2S80A的传递函数,证明该系统是一个Ⅱ型系统。通过对本系统进行阶跃输入仿真,分析了其动态特性,本文证明了该测角系统能够满足设计要求。现场装配、调试和试运行证明了该套转台测角系统确实是一套高精度、高分辨率、高跟踪速度的角位置测量系统,达到了研制目标。最后本论文详细分析了测角系统的误差,指出了导致测量误差的各种因素以及误差具体表达式,为减小测角系统误差、提高测角精度提供了理论依据。
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