电子调速器是柴油机发展的必然产物,目前应用最广泛的是数字式电子调速器,可靠性是评价电子调速器性能的重要指标。提高可靠性的方法有排错和容错,实现容错最常用的方法是冗余,即通过给控制系统添加一些“冗余”部件来提高系统的可靠性。双机容错因设计成本低,实现方法简单,可靠性高等优点成为目前冗余技术应用最多的实现方式。双机热备份又是双机容错的主要途径,所以为了提高柴油机电子调速器可靠性,改善电子调速器在典型故障情况下的可用性,研究开发了双机热备份柴油机电子调速器。设计部件级冗余的双机热备份电子调速器硬件包括主、辅两个控制器,双线圈电磁铁执行器、两只转速传感器以及双CAN冗余总线通信。设计双机运行与故障切换控制策略,根据麦克斯韦电磁场理论设计故障切换过程中控制算法,确保切换前后以及切换过程中执行器位置连续稳定,切换过程中发动机运行稳定,实现发动机在电子调速器典型故障情况下连续、稳定运行。基于潍柴26170柴油机进行配机试验,模拟转速传感器断线故障验证切换控制算法的性能。结果表明,双机控制权切换过程中切换调速率小于2.5%,切换稳定时间小于2.2s,提升了电子调速器在典型故障情况下的可用性。