随着航天事业的发展，现代航天器对电能的需求增加，大多数都带有太阳帆板，然而帆板的转动过程以及弹性振动会严重地影响到航天器的运行状态。正确地分析和预测整个系统的动力学特性是在航天器总体设计中必须解决的关键问题。在系统总结了相关领域研究现状的基础上，本文主要作了以下几方面工作：　　首先，对于由中心组合体、太阳帆板等柔性附件构成的卫星平台，根据虚功形式的D′Alembert原理建立了含有多个柔性附件的航天器系统动力学模型。　　再者，由于步进电动机工作可靠，转动角度容易实现开环控制，在航天器太阳帆板驱动系统中都采用步进电动机。在太阳帆板的对日定向过程中，步进电动机的工作特性至关重要，本课题选用二相混合式步进电动机作为研究样机，在深入地研究其工作原理以及工作特性之后，分析比较了几种典型的步进电动机数学模型，在不考虑磁滞损耗和涡流损耗的前提下，建立了基于simulink的仿真模型，为本文的后续工作奠定了基础。　　最后，本文在柔性卫星动力学方程的基础上，建立了步进电动机驱动单个帆板转动的卫星动力学模型，并与步进电动机的模型联立进行仿真。得出了电动机在不同驱动力矩作用时，帆板的弹性振动对星体姿态角的仿真结果。结果表明：由于帆板振动与星体姿态和本身转动的耦合作用，星体的姿态产生偏差，帆板转速在固定值附件上下波动，适当地增大系统阻尼，则可起到一定的抑制作用。