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圆环链在多种工程领域都有着极为广泛的应用,尤其在一些关乎国家命运的支柱产业更是不可替代的重要作用。圆环链生产时,链环在焊接之后会在焊缝处形成毛刺,直接影响到链条的工作状况和使用寿命,必须加以去除。本文针对传统的圆环链链环去刺存在加工效率低,去刺后表面质量不能保证,链环焊缝处强度较低等弊端的问题,对其去刺方法和机构设计、运动学分析以及轨迹规划、控制系统的稳定性、去刺曲线的控制仿真等方面进行了理论和仿真研究。在详尽分析现有的链环直动热去刺机的去刺流程和结构形式的基础上,本文提出了一种直驱泵控电液伺服系统