【摘 要】
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地球模拟器是卫星姿态测量控制关键部件—摆动扫描式红外地球敏感器的一种重要地面模拟试验与精度标定仪器,模拟地球辐射和地球张角,其主要作用是实现在地面上模拟卫星在太空
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地球模拟器是卫星姿态测量控制关键部件—摆动扫描式红外地球敏感器的一种重要地面模拟试验与精度标定仪器,模拟地球辐射和地球张角,其主要作用是实现在地面上模拟卫星在太空中所看到的地球。该地球模拟器在有限尺寸的地球前方放一扫描反射镜,通过控制扫描反射镜滚动轴和俯仰轴的角度扫描热地球。本文在了解小型地球模拟器工作原理的基础上,针对小型地球模拟器控制系统进行深入研究,设计了基于AT89C52单片机的位置闭环控制系统,采用步进电机细分驱动技术和轴角编码器测量反馈方式,实现了扫描反射镜两轴位置精确控制。通过对系统的误差理论分析,转角位置精度优于0.05°的设计要求。
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