毫米波雷达由于具有带宽大、分辨率高、体积小和全天候等特点,广泛应用于军事和民用领域。由于受器件和测试设备限制,目前国内对毫米波雷达的研究多数集中在40GHz频段以下。相比而言,60GHz频段具有更宽的带宽,从而具有更高的分辨率。本文针对60GHz线性调频连续波汽车防撞雷达信号处理问题,从系统平台电路设计、信号处理算法研究和信号处理的硬件实现三个方面进行了较为深入的研究。论文首先完成了60GHz线性调频连续波雷达信号处理平台的系统设计,详细阐述了60GHz雷达射频前端的选型和参数,给出了基带电路和电源电路的硬件设计方案和主要电路图,并讨论了在系统中占重要地位的中频信号处理电路设计。整个中频信号处理电路包括低噪声放大器、高通滤波器、可变增益放大器和低通滤波器,可有效滤除带外噪声,并可得到最大110dB的增益。论文提出了一种分段距离和速度提取算法,它综合了固定中频的模拟方法和基于FFT的数字信号处理方法各自的优点,通过使用较窄的中频带宽来抑制带外噪声,从而显著提高信噪比。论文对算法进行了理论分析,并且在操场跑道的室外环境进行了目标的距离测量实验,实验结果验证了该算法具有很好的性能。在算法研究的基础上,论文详细给出了基带信号处理的硬件实现方法。基带信号处理的硬件实现包括FPGA处理和DSP处理两大部分,其中FPGA处理主要包括VCO调制模块、信号采集模块、自动增益调节模块以及使用FFT模块进行目标参数检测,DSP处理主要包括DMA数据传输模块、雷达数据处理模块、液晶显示模块以及自举加载模块,并且实现了FPGA和DSP之间的协作和数据交换。最后对本文的工作进行了总结,并对后续的工作进行了展望。