目前,以高档烟酒和奢侈品为代表的高端包装行业自动化水平较高,但包装机器价格昂贵,使用和维护成本高,使得众多中小微型企业难以负担。现阶段中小服装企业包装纸盒均采用手工操作,普遍存在效率低、质量差、相对成本较高等问题。因此开发一种低成本、自动化的小型包装机对于中小企业的服装、食品等轻工行业的包装需求具有重要的现实意义和工程应用价值。机构的运动可靠性是影响机械产品质量、寿命的关键因素,机构的运动可靠性已经成为衡量机构运动性能优良的一个重要指标。对于小型包装机而言,稳定的包装质量是其核心性能指标之一,而机构运动可靠性对于衡量动态包装质量具有重要的参考意义。论文从机构运动可靠性角度出发,建立机械手包装动作可靠度计算及其动态精度评价模型,对面向轻工业的包装机械运动可靠性建模与评价具有重要的借鉴意义和参考价值。本文主要完成了如下内容:1.查阅国内外文献,阐述了本文研究背景及意义,概括了机构运动可靠性的发展及研究现状。介绍了包装机械的国内外研究现状以及存在的问题,最后提出了本文主要研究内容。2.完成了基于纸盒折叠任务的PM1824型包装机的系统方案设计、机械结构设计、控制系统的硬件、软件系统的搭建,最后完成了该型包装机的首台实物样机的制作。3.针对自行研制的PM1824型包装机,考虑杆长误差、间隙误差、安装误差的随机性,参考应力—强度干涉模型,定义了给定允许极限误差条件下的机械手运动可靠度计算模型。利用该模型完成了主工作板机构、短立沿机构、凸轮组机构和耳朵机构的运动可靠性分析,同时从折叠纸盒的角度出发分析PM1824型包装机的系统可靠性。4.基于蒙特卡洛思想,应用ADAMS软件,分别对主工作板机构、短立沿机构、耳朵机构建立设计变量、参数化点的坐标,由此进行参数化建模,并对模型施加约束和驱动,编制ADAMS自动仿真程序,对各机构进行ADAMS仿真,仿真后的结果文件利用MATLAB软件进行分析与处理并计算各机构的运动可靠度。5.根据凸轮机构输入误差的分布类型,利用MATLAB软件随机构造10000组参数组合,基于上述参数生成凸轮轮廓曲线坐标值,进而将各组轮廓坐标值分别输入到ADAMS软件中进行仿真,对仿真后的结果数据记录计算机构运动可靠度。