在人—车—路环境整个运行系统中，汽车驾驶员是影响行车安全的首要因素，而道路条件及环境反映给驾驶员的信息又对驾驶员安全感有着非常重要的影响。因此，对不同等级道路条件下驾驶员的道路安全感的评价研究对道路交通的安全性研究有重要的意义。研究表明，在现实的道路环境中进行试验或者建立物理模型需要花费大量的人力物力，因此，利用虚拟现实技术将真实的道路线形、路面状况和交通环境通过计算机仿真出来，为驾驶员安全感评价研究提供经济又可行的高科技手段，将对道路交通相关的研究有重要的实践意义。 论文围绕虚拟现实技术和驾驶员道路安全感认知评价，实现了基于虚拟仿真平台的道路安全评价模型，并与现实道路评价模型进行对比，证明了虚拟现实技术在驾驶员道路安全感认知评价研究中的可行性，研究的主要内容有： 1、研究了人—车—路联合运行系统中道路与环境的三维建模技术。总结了在Multigen Creator中的道路建模方法和场景建模方法。并进行一、二、三级路典型路段三维道路及场景建模。 2、分析了虚拟道路中各因素对驾驶员安全感的影响。组织了53名不同年龄段的驾驶员在人—车—路联合运行仿真实验室进行驾驶员安全感认知评价试验，确定了虚拟道路中各因素对驾驶员安全感的影响的分布。 3、研究了基于认知评语数据的汽车驾驶员对虚拟道路条件安全性认知因素的模糊评价方法。根据各参数的统计数据及其对驾驶员的影响分布，以模糊数学为数学工具，建立虚拟仿真道路要素对模糊认知评语子集的隶属函数。 4、研究了虚拟现实技术在驾驶员道路安全感评价研究中的可行性。通过与现实道路试验结果对比，证明虚拟现实技术在驾驶员道路安全感研究中的可行性，为交通安全研究提供了高科技手段。