针对新疆红枣收获方式多以落地捡拾为主,劳动强度大、收获成本较高的问题,通过对新疆红枣种植模式、种植规模、种植品种、相关农艺条件以及现有红枣收获机械应用情况进行调查研究,设计一种以气力输送原理为基础的落地红枣收获机械,主要对收获期落地红枣人工捡拾作业过程中捡拾、除杂两个主要环节进行机械代替作业,以此减少落地红枣收获作业中人工投入成本、降低劳动强度。主要研究工作下:（1）田间调研及枣树特征和红枣物料特性测量。以收集文献、询问、实地调研等方式,对新疆红枣种植模式、种植规模、田间农艺条件、收获方式、现有红枣收获机械及相关收获机械进行了解和总结归纳,提出以适应多数新疆枣园模式、工作效果好、机具尺寸合适、收获效率较高的设计目标。明确以南疆矮化密植种植模式的枣园为研究对象,枣树品种为灰枣,对枣树基本特征和红枣物料特性的数据测定为首要研究内容,再结合气力输送原理的研究对机具整体结构、功能部件进行理论设计为主要研究内容,制定技术路线,以此进行机具设计,开展课题研究。枣园及红枣物料特性基本数据测量结果有:枣树行距在3.8～4.7m之间,株距在1～2 m之间,平均树高3.24 m,平均树冠间距0.8 m,红枣长、宽、厚平均值分别为31.01 mm、19.39 mm、17.90 mm,红枣单颗平均密度为639.42 kg/min,悬浮速率平均值为19.14 m/s,含水率平均值为29.46%,滑动摩擦角平均值为29.3°。（2）整体方案设计及部件设计。根据理论研究结果和对枣树特征、红枣物料特性基本数据的测定,利用计算机辅助设计软件对机具整体结构布局做初步规划,对功能部件进行设计;通过三维建模、运动仿真、理论计算、可行性论证等手段对功能部件设计方案进行优化改进,对机具整体结构进行设计优化;结合现有红枣捡拾机械研究,对设计方案进行对比设计,修改优化方案,进行可行性论证后,进行样机试制。（3）样机田间试验。在样机调试阶段对机具的分离装置、卸料密闭器转速进行试验标定,对分离装置功能进行验证,试验结果表明:分离装置转速达到200 r/min以上时,分离效率明显提高,卸料密闭器标定30 r/min即可满足排料需求。样机田间试验借助Design Expert 10.0.1软件以含杂率、拾净率为衡量指标进行三因素三水平试验设计,试验结果表明,各影响因素显著,并利用试验结果进行样机参数优化,优化结果表明分离装置转速为353.75 r/min,吸口风速为33.48 m/s,枣堆厚度为14.90 cm,含杂率为1.35%,拾净率为97.85%,该结果最优,随之对机具进行调试,以最优作业参数进行捡拾速率测定,平均捡拾速度为17.71 kg/min,综合捡拾作业过程各个环节,平均每天可节省4-6人作业。