降低磁效应对于高精度和超高精度激光陀螺的研究有重要意义。虽然国外对磁效应已经做了一定的研究,并且提出了一些减小磁效应的方法,但是存在一些局限性。本文针对轻微非共面腔环形激光器,建立了计算其磁灵敏度的数学模型,深入分析了磁效应,并通过相关实验对部分理论分析进行了验证。完成的工作主要有:一、建立了计算磁灵敏度的数学模型。在模型中同时考虑了环形激光器的图象旋转角、镜片的相位延迟、镜片对“S”光和“P”光的反射率之差以及环形激光器周边环境的磁场强度这几个参量。计算分析了磁灵敏度与各个参量之间的相互关系,从中找到了对磁灵敏度影响较大的参量。并提出了通过使镜片的相位延迟为0或者使各个镜片的相位延迟的组合为0来降低磁敏感的方法,需要说明的是,上面这些结论和方法只是理论分析的结果,其正确性还有待实验的验证。二、建立了计算环形激光器输出光椭圆度的数学模型。在模型中同时考虑了环形激光器的图像旋转角、镜片的相位延迟、“S”光和基底快轴的夹角以及双折射相位延迟角等参量。通过理论分析,发现了应力作用对顺逆时针两个方向的输出光椭圆度存在非对称影响。从理论上证明了Robert H. Moore等人提出的调腔方法在未成功消除镜片应力的情况下不能有效地降低环形激光器的磁敏感。三、针对原有稳频方法的局陷(稳频效率低),采用新的稳频方法实现了S拍频光的稳频控制。在10秒内即可完成稳频,极大的提高了稳频效率,而且环形激光器拍频输出光的功率波动小于2.35%。四、搭建了顺、逆时针双光路拍频光椭圆度测量系统。实现了环形激光器顺、逆时针S拍频光椭圆度的测量。验证了应力作用对顺逆时针两个方向的输出光椭圆度存在非对称影响。从实验上证明了Robert H. Moore等人提出的调腔方法在未成功消除镜片应力的情况下不能有效地降低环形激光器的磁敏感。