随着机器人技术的发展，小型地面移动机器人在城市作战、排爆、反恐、消防等领域应用越来越广泛，机器人远程监控系统的研究已经成为当今科研的热点之一，国内外许多科研院所都加强了这方面的研究力度。课题来自深圳先进技术研究院的“智能家居安防机器人”实际工程项目，其主要工作致力于该移动机器人的远程监控系统的分析与设计。　　 论文首先从视频监控系统的监控方式分析入手，将先进的嵌入式技术、视频技术、网络技术有效的结合在一起，提出了系统的总体设计方案。该方案分为前端服务器监控和远端监控两部分，在服务器端，完成图像的采集、转换、MPEG-4压缩编码及网络发送、视频录像；在远端监控部分，负责视频数据的接收、解码显示、服务器控制。　　 论文的主要内容是系统的软件设计部分，归纳了嵌入式视频监控系统的主要技术，其中主要包括视频图像采集技术、RTP协议和多线程技术，并对这些关键技术作了详细介绍。作者以模块化的软件设计思想对系统软件进行了模块划分和细化，然后详细介绍了各个子模块的设计和主要功能函数的设计。　　 论文的研究与设计综合了网络技术、计算机控制技术、多线程编程等技术。通过对嵌入式视频监控系统的分析设计及实现，验证了机器人远程监控系统结构的可行性及其实现方法，这些都具有良好的通用性和工程推广使用意义。　　 课题的研究和实施直接面向市场需求，选择集成度较高的FIC8120芯片作为主处理器，保证了项目的可行性和系统的先进性和实用性。　　 最后，对本监控系统进行了模拟实验。在实验室内构建了基于802.11 g、以无线路由器为中心的基础模式的无线局域网络，测试表明在150m内无障碍的空间中数据和视频图像传输满足远程监控的要求。