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本课题主要是围绕研制出高性能,高调速比的永磁同步主轴电机的控制系统这一目标而展开的,主要对控制系统的体系结构、提高控制系统的精度及性能的控制算法以及软硬件的设计问题进行了研究。相对于伺服电机来说,主轴驱动单元的电机系统不但要求转速高,起动时间短,电机转速波动小,转矩和功率大,还要有较宽的调速范围,在要求主轴能够实现较高转速的同时,低速段要求尽可能大的输出扭矩。为实现上述目标,本课题采用弱磁控制,即低速时采用最大电流/转矩控制,高速时采用最大功率控制。本课题的硬件设计包括了主电路的