为了根据空中飞行弹丸的一段实测弹道参数,准确重构弹丸后续飞行弹道,计算弹道偏差,进而实现弹道修正的目的,本文以某弹道修正弹落点预报为研究背景,主要研究其弹道模型建立、实时气动参数辨识和弹道重构等内容。在阐述弹道修正弹飞行原理的基础上,建立了5自由度弹道方程的实时气动参数辨识模型,并以该模型为基础,推导了混合扩展卡尔曼滤波方法中的雅克比矩阵。该模型能对一段实测弹道参数进行弹道滤波,辨识出空中飞行弹丸的实际阻力和升力符合系数,并能较准确地重构出弹丸后续飞行弹道,预报弹道落点；且该模型略去高频快圆运动,理论和计算表明,同样条件下使用5自由度方程算出的射程、侧偏与6自由度方程算出的射程、侧偏几乎相等,但由于略去了高频快圆运动,其计算速度可比6自由度弹道方程高10倍以上,适合弹上快速实时弹道计算。选取混合扩展卡尔曼和球形无迹卡尔曼两种滤波方法对实测弹道参数进行实时气动参数辨识。数值计算结果显示,上述两种滤波方法能有效剔除弹道参数测量值中的噪声,且弹道坐标误差、阻力和升力符合系数迅速收敛。对比两种卡尔曼滤波方法的气动参数辨识结果显示,球形无迹卡尔曼滤波参数辨识精度高,收敛速度快。在相同测量误差条件下,重构弹道落点精度与采样间隔和采样时间有关。考虑到对某大口径弹道修正弹的弹载计算机实时计算,采用混合扩展卡尔曼滤波方法时,采样间隔宜取60～100ms,采样时间宜取10-12s；采用球形无迹卡尔曼滤波方法时,采样间隔宜取60～100ms,采样时间宜取6-8s。仿真计算与试验结果均表明,本文开展的工作是有效和合理的,可为实际工程应用提供理论和数值计算分析依据。