本文针对车型识别研究中,使用固定平台安装传感器采集数据不能应用于应急路段的情况,以及车辙检测技术中,使用车辆搭载传感器会对路面造成二次破损的情况,提出使用多旋翼无人机搭载激光雷达采集路面信息数据的方法,基于激光雷达数据分别进行车型识别算法和车辙检测算法的研究,主要内容包括以下几个方面:(1)总结车型识别和车辙检测的研究现状,分析现有车型识别和车辙检测的优缺点,说明本文使用多旋翼搭载激光雷达采集路面信息研究车型识别算法和车辙检测算法的意义。(2)提出多旋翼无人机搭载激光雷达采集系统方案设计,包括硬件系统方案、多旋翼无人机和激光雷达选型的选型,设计试验测试激光雷达的误差和说明激光雷达的数据特征,研究激光雷达数据的预处理。(3)研究基于激光雷达数据的车型识别算法,本文车型识别算法包括两个部分,一部分是车辆种类识别算法,结合现有车型分类和激光雷达数据特征,对车高低于3m的小车进行重新分类,选取用于车型识别的特征参数,研究计算特征参数的算法;另一部分是车速计算,建立计算车长的数学模型,结合车长和激光雷达车辆数据帧数研究车速的计算。最后通过地面试验对两部分算法进行验证。(4)研究基于激光雷达数据的车辙检测算法,分析现有车辙计算指标,使用虚拟拉线法计算车辙深度,提出一种符合激光雷达数据特征的道路纵向车辙计算指标,针对国道G207太仆寺旗路段的激光雷达数据特征,研究车辙检测的算法。(5)设计使用多旋翼搭载激光雷达采集路面信息数据的飞行试验,包括试验方法、内容等,使用本文研究的车型识别和车辙检测算法处理飞行试验采集的激光雷达数据,得出处理结果,分析结果原因。